Ra đời từ khu rừng Trần Hưng Đạo thuộc châu Nguyên Bình, tỉnh Cao Bằng với 34 chiến sỹ ban đầu được trang bị vũ khí thô sơ, dưới sự lãnh đạo của Đảng và Bác Hồ, được nhân dân đùm bọc, chở che, nuôi dưỡng, trải qua cuộc chiến đấu lâu dài và gian khổ, mở đầu bằng 2 trận thắng Phay Khắt, Nà Ngần nổi tiếng, Đội Việt Nam tuyên truyền giải phóng quân đã không ngừng lớn mạnh, càng chiến đấu càng trưởng thành, liên tục đánh thắng mọi kẻ thù xâm lược và trở thành một quân đội có đầy đủ sức mạnh bảo vệ vững chắc Tổ quốc thân yêu của mình đúng như dự đoán thiên tài của Bác Hồ ngay từ ngày đầu thành lập "Tuy lúc đầu quy mô của nó còn nhỏ, nhưng tiền đồ của nó rất vẻ vang, nó là khởi điểm của giải phóng quân, nó có thể đi suốt từ Nam chí Bắc, khắp đất nước Việt Nam chúng ta".

Tháng 4/1945, Hội nghị Quân sự Bắc Kỳ của Đảng đã quyết định thống nhất đội quân chủ lực đầu tiên với các lực lượng vũ trang trong cả nước, từ đội tự vệ đỏ, đội du kích Bắc Sơn, quân khởi nghĩa Nam Kỳ, du kích Ba Tơ và nhiều đội du kích khác thành Việt Nam giải phóng quân, tức QĐND Việt Nam ngày nay. Việt Nam giải phóng quân ra đời đã cùng với nhân dân tiến hành thắng lợi cuộc tổng khởi nghĩa tháng Tám năm 1945, đập tan chính quyền thực dân, phong kiến phản động, lập nên nước Việt Nam Dân chủ Cộng hòa, Nhà nước Công nông đầu tiên ở Đông Nam Á.

Trong cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp, thực hiện lời dạy của Bác Hồ "Thà hy sinh tất cả chứ nhất định không chịu mất nước, nhất định không chịu làm nô lệ". Trải qua 9 năm kháng chiến trường kỳ, vượt qua muôn vàn khó khăn thử thách, quân đội ta càng đánh càng mạnh và trưởng thành nhanh chóng, cùng toàn dân đưa cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp xâm lược đến thắng lợi vẻ vang, với chiến cuộc Đông xuân 1953 - 1954, đỉnh cao là chiến thắng lịch sử Điện Biên Phủ làm chấn động địa cầu, mở ra một giai đoạn phát triển mới của cách mạng Việt Nam - miền Bắc hoàn toàn giải phóng và bước vào thời kỳ quá độ xây dựng CNXH, miền Nam tiếp tục cuộc cách mạng dân tộc dân chủ nhân dân đánh đổ ách thống trị của đế quốc Mỹ và bè lũ tay sai.
Cuộc kháng chiến chống Mỹ cứu nước của nhân dân ta đã trải qua nhiều thời kỳ, lần lượt đánh thắng các chiến lược chiến tranh đặc biệt, chiến tranh cục bộ, Việt Nam hóa chiến tranh ... Với tinh thần mưu trí kiên cường, anh dũng vô song, quân và dân ta đã từng bước làm thất bại những âm mưu và ý độ chiến lược của kẻ thù. Chưa có thời kỳ lịch sử nào, lực lượng vũ trang và nhân dân Việt Nam ta lại phát huy được sức mạnh tổng hợp của cả dân tộc, của chủ nghĩa anh hùng cách mạng Việt Nam. Chúng ta đã đánh Mỹ và thắng Mỹ, mà đỉnh cao là chiến dịch Hồ Chí Minh lịch sử năm 1975 kết thúc thắng lợi vẻ vang cuộc kháng chiến chống đế quốc Mỹ của dân tộc ta. 

Đại thắng mùa xuân năm 1975 là kết quả rực rỡ nhất trong lịch sử chiến đấu chống ngoại xâm của dân tộc Việt Nam, nó kết thúc vẻ vang 30 năm kháng chiến gian khổ, kiên cường bất khuất của toàn Đảng, toàn quân và toàn dân ta, mở ra một kỷ nguyên mới - "Kỷ nguyên xây dựng nước Việt Nam hòa bình, thống nhất, độc lập, dân chủ và giàu mạnh, cả nước đi lên CNXH".

Sau hơn 40 năm chiến tranh, bước vào giai đoạn cách mạng mới, quân đội ta đã cùng với toàn Đảng, toàn dân tập trung sức khắc phục hậu quả nặng nề của chiến tranh, từng bước ổn định đời sống của nhân dân; Hàng chục vạn héc-ta đất được giải phóng, hàng chục triệu quả bom mìn, vật liệu nổ được tháo gỡ tiêu hủy, xương máu của người chiến sỹ tiếp tục đổ xuống để quê hương đất nước được hồi sinh. Trong lúc cả dân tộc ta đang ra sức hàn gắn vết thương chiến tranh, các thế lực phản động lại buộc chúng ta phải cầm súng. Quân đội ta đã cùng với nhân dân tiến hành 2 cuộc chiến tranh bảo vệ Tổ quốc và làm nghĩa vụ quốc tế cao cả, giúp nhân dân Cămpuchia thóat khỏi thảm họa diệt vong. Đánh thắng 2 cuộc chiến tranh biên giới tây nam và biên giới phía bắc có ý nghĩa lịch sử to lớn, làm thất bại âm mưu thâm độc của các thế lực phản động; bảo vệ vững chắc độc lập tự do và CNXH của đất nước, khẳng định bản chất cách mạng của "bộ đội Cụ Hồ" trong thời kỳ mới.

Bước vào giai đoạn đổi mới đất nước, quân đội ta từng bước điều chỉnh thế bố trí chiến lược, tập trung xây dựng quân đội cách mạng, chính quy, tinh nhuệ, từng bước hiện đại, có chất lượng tổng hợp và sức chiến đấu ngày càng cao; tích cực tham gia xây dựng kinh tế phát triển đất nước; tăng cường tiềm lực quốc phòng - an ninh, bảo vệ vững chắc Tổ quốc Việt Nam XHCN. Ngày nay, trong bối cảnh tình hình quốc tế diễn biến nhanh chóng, phức tạp, khó lường, Quân đội ta luôn đề cao cảnh giác, sẵn sàng chiến đấu, cùng toàn Đảng, toàn dân kiên quyết đánh bại mọi âm mưu và hành động chống phá của các thế lực thù địch đối với nước ta; thực hiện thắng lợi hai nhiệm vụ chiến lược đó là xây dựng và bảo vệ Tổ quốc Việt Nam XHCN.

Kỷ niệm 79 năm ngày thành lập QĐNDVN và 34 năm ngày Hội QPTD là dịp để chúng ta ôn lại lịch sử vẻ vang của dân tộc và những chiến công oanh liệt của quân và dân ta; khơi dậy niềm tự hào dân tộc, chủ nghĩa anh hùng cách mạng, ý chí tự lực tự cường, vượt qua mọi khó khăn, thử thách; ra sức xây dựng nền quốc phòng toàn dân vững mạnh, xây dựng QĐNDVN cách mạng, chính quy, tinh nhuệ, từng bước hiện đại, là lực lượng chính trị tin cậy, đội quân chiến đấu trung thành của đảng, Nhà nước và nhân dân, đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ trong thời kỳ mới của cách mạng, góp phần xứng đáng vào sự nghiệp xây dựng thành công CNXH và bảo vệ vững chắc Tổ quốc Việt Nam XHXN. Trên cơ sở đó, mỗi người tự xác định bổn phận, trách nhiệm  và nghĩa vụ của mình đối với sự nghiệp xây dựng và bảo vệ Tổ quốc Việt Nam XHXN; góp phần tích cực vào sự nghiệp xây dựng nền quốc phòng toàn dân vững mạnh, xây dựng Quân đội nhân dân Việt Nam cách mạng, chính quy, tinh nhuệ, hiện đại.